Controlo no Espaço de Estados

Sinopse

O que há de comum entre a batalha de Waterloo, um canal de água, a plataforma solar de Almeria, o romance Madame de Bovary e um robot móvel?Para o saber, de facto o melhor é ler este livro. Foi escrito para suportar um segundo curso de Controlo baseado no modelo de estado, mas com um pouquinho de criatividade podemos incluir ( da maneira mais séria) muitos exemplos algo inesperados. O livro está organizado em quatro partes, que correspondem a grandes temas da engenharia dos sistemas de controlo: -Modelo de estado de sistemas lineares; -Controlo por realimentação linear de variáveis de estado -Controlo de sistemas não lineares -Controlo ótimo.Não é exaustivo. Mas é seletivo e isso, em conjunto com um estilo em que o leitor é frequentemente desafiado a pensar sobre os assuntos, torna-o adequado a ser utilizado como referência base num segundo curso de controlo. Inclui muitos problemas e exercícios, com as respetivas soluções, e com sugestões que ajudem o leitor a progredir nas questões mais delicadas. Será também útil para os alunos que estão a preparar a sua tese ou dissertação em assuntos que envolvam controlo e talvez atraia os engenheiros em atividade que queiram uma perspetiva fresca sobre um tema que permeia toda a nossa tecnologia.